参考：《计算机视觉开发实践》朱文伟 李建英 著
前言
imgproc的模块名称是由image（图像）和process（处理）两个单词的缩写组合而成的，是重要的图像处理模块，主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等。
这个模块包含一系列的常用图像处理算法。相对而言，imgproc是OpenCV一个比较复杂的模块。
OpenCV中的一些画图函数也属于这个模块。
5.1 颜色变换 cvtColor
函数：
cv.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]])
参数说明：
- src：输入图像，即要进行颜色空间变换的原图像，可以是数组矩阵。
- code：颜色空间转换代码，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片。
- dst：输出图像，即进行颜色空间变换后存储图像。
- dstCn：目标图像的通道数，默认取值为0，如果参数为0，则从src和代码自动获得通道的数量。
说明：
函数cvtColor的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，但是从RGB向其他类型转换时必须明确指出图像的颜色通道。
值得注意的是，在OpenCV中，其默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。对于24位颜色图像来说，前8位是蓝色，中间8位是绿色，最后8位是红色
示例代码：
import cv2
img = cv2.imread('test.jpg')
# 将BGR图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 将BGR图像转换为HSV图像
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 显示结果
cv2.imshow('Original', img)
cv2.imshow('Gray', gray)
cv2.imshow('HSV', hsv)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()5.2 基本图像绘制
矩形
函数：
cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]] ) -> img
参数说明：
- img：要绘制图形的图像，可以是数组矩阵。
- pt1, pt2：矩形的左上角和右下角坐标。
- color：矩形的颜色，可以是BGR格式的元组。
- thickness：矩形边框的线宽，负值表示填充矩形。
- lineType：线条类型，默认值为8（8-connected line）。
- shift：坐标点的小数位数。
直线
函数：
cv2.line(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]] ) -> img
参数说明：
- img：要绘制图形的图像，可以是数组矩阵。
- pt1, pt2：直线的起点和终点坐标。
- color：直线的颜色，可以是BGR格式的元组。
- thickness：直线的线宽。
- lineType：线条类型，默认值为8（8-connected line）。
- shift：坐标点的小数位数。
圆形
函数：
cv2.circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]] ) -> img
参数说明：
- img：要绘制图形的图像，可以是数组矩阵。
- center：圆心坐标。
- radius：圆的半径。
- color：圆的颜色，可以是BGR格式的元组。
- thickness：圆边框的线宽，负值表示填充圆。
- lineType：线条类型，默认值为8（8-connected line）。
- shift：坐标点的小数位数。
多边形
函数：
cv2.polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[, shift]]] ) -> img
参数说明：
- img：要绘制图形的图像，可以是数组矩阵。
- pts：多边形的顶点坐标列表。
- isClosed：布尔值，表示多边形是否闭合。
- color：多边形的颜色，可以是BGR格式的元组。
- thickness：多边形边框的线宽。
- lineType：线条类型，默认值为8（8-connected line）。
- shift：坐标点的小数位数。
5.3 文字绘制
函数：
cv2.putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color[, thickness[, lineType[, bottomLeftOrigin]]]) -> img
参数说明：
- img：要绘制文字的图像，可以是数组矩阵。
- text：要绘制的文字字符串。
- org：文字的左下角坐标。
- fontFace：字体类型，如cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX等。
- fontScale：字体缩放因子。
- color：文字颜色，可以是BGR格式的元组。
- thickness：文字线宽。
- lineType：线条类型，默认值为8（8-connected line）。
- bottomLeftOrigin：布尔值，表示文字基线是否在左下角。
注意：
putText函数的text参数只能接收特定字符，也就是说并不是所有的字符串都能顺利绘制。
例如，当text参数内容中包含中文时，运行结果中的中文会被“？”等字符替换，原因就是putText函数无法识别中文。如果想在图像中绘制中文文字，就需要借助其他模块或第三方库（PIL库和freetype库）的帮助。
5.4 边缘填充
这个需要另开一章来详细讲解，暂时留个坑，先说常用的几个边界类型：
- BORDER_REPLICATE
复制法，边界复制会将边界处的像素值进行复制，然后作为边界填充的像素值。中值滤波就是采用的这种方法。 - BORDER_REFLECT
反射法，根据原图的边缘进行反射。 - BORDER_REFLECT_101
对称法，与边界反射不同的是，不再反射边缘的像素点。高斯滤波边界处理的默认方法。 - BORDER_WRAP
环绕法，复制图像进行滑动填充。 - BORDER_CONSTANT
常量法，使用指定的常量值填充边界区域。
5.5 图像轮廓
轮廓是指图像中具有相似强度或颜色的像素点的集合，通常用于表示物体的边界或形状。
在OpenCV中，轮廓可以通过边缘检测算法（如Canny算法）或阈值分割等方法提取出来。
提取轮廓
函数：
cv2.findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> contours, hierarchy
参数说明：
- image：输入的二值图像，通常是经过边缘检测或阈值分割后的图像。
- mode：轮廓检索模式，如cv2.RETR_EXTERNAL（只检索外部轮廓）等。
- method：轮廓近似方法，如cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE（压缩水平方向、垂直方向和对角线方向的冗余点）等。
- contours：输出的轮廓列表，每个轮廓都是一个点的集合。
- hierarchy：输出的轮廓层级关系。
- offset：可选参数，表示轮廓点的偏移量。
绘制轮廓
函数：
cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]) -> image
参数说明：
- image：要绘制轮廓的图像，可以是数组矩阵。
- contours：轮廓列表，通常是通过findContours函数获得的。
- contourIdx：要绘制的轮廓索引，
- color：轮廓的颜色，可以是BGR格式的元组。
- thickness：轮廓线宽。
- lineType：线条类型，默认值为8（8-connected line）。
- hierarchy：轮廓层级关系，通常是通过findContours函数获得的。
- maxLevel：绘制轮廓的最大层级。
- offset：可选参数，表示轮廓点的偏移量。